2024-10-11
Oscilace existuje mnoho důvodůCNC strojové nástroje. Kromě mechanických faktorů, jako je přenosová clearance, elastická deformace, odolnost proti tření atd., Které nelze eliminovat, se zaměřuje také vliv příslušných parametrů servovarského systému.
Proporcionální integrátor je multifunkční ovladač. Může nejen účinně provádět proporcionální zisk ze signálů proudu a napětí, ale také upravit zpoždění výstupního signálu pro pokrok. Selhání oscilace je někdy způsobeno zpožděním výstupního proudu a napětí. V této době lze výstupní proud a fáze napětí upravit pomocí PID.
Některé systémy CNC Servo používají poloscals-smyčka zařízení a kompletní servo systém s uzavřenou smyčkou musí upravit parametry za předpokladu, že místní semičutovaný systém smyčky neosciluje, takže tyto dva jsou podobné.
Výše uvedená diskuse se týká metody optimalizace parametrů pro nízkofrekvenční oscilaci. Systém CNC někdy vytvoří vysokofrekvenční harmonické ve signálu zpětné vazby z některých důvodů mechanického oscilace, což činí výstupní točivý moment nestabilní a vytváří vibrace. Pro tuto vysokofrekvenční oscilaci lze do rychlostní smyčky přidat spojku s nízkým průchodem prvního řádu, což je filtr točivého momentu.